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情节
情节是对任务的单次完整尝试——从初始状态到任务成功、失败或超时。在强化学习中，智能体与环境交互一个情节，累积奖励，然后环境重置。在模仿学习中，每个记录的演示构成一个情节。情节是机器人学习数据集的基本单位：包含1,000个情节的数据集包含1,000次任务尝试及其关联的观察、动作和结果。情节长度、重置条件和成功标准必须精确定义，以确保一致的数据收集。 在实践中查看：我们的数据收集服务 →
情节是对任务的单次完整尝试——从初始状态到任务成功、失败或超时。在强化学习中，智能体与环境交互一个情节，累积奖励，然后环境重置。在模仿学习中，每个记录的演示构成一个情节。情节是机器人学习数据集的基本单位：包含1,000个情节的数据集包含1,000次任务尝试及其关联的观察、动作和结果。情节长度、重置条件和成功标准必须精确定义，以确保一致的数据收集。 在实践中查看：我们的数据收集服务 →