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OpenVLA
基于Prismatic VLM架构构建的开源视觉-语言-动作模型，在Open X-Embodiment数据集上进行了微调。OpenVLA从图像和语言指令预测离散化的机器人动作。作为开放权重模型（7B参数），它使研究社区能够研究、修改和构建VLA技术，无需受专有限制。
基于Prismatic VLM架构构建的开源视觉-语言-动作模型，在Open X-Embodiment数据集上进行了微调。OpenVLA从图像和语言指令预测离散化的机器人动作。作为开放权重模型（7B参数），它使研究社区能够研究、修改和构建VLA技术，无需受专有限制。