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布料操纵

Manipulation

操纵织物和服装——最困难的操纵领域之一,因为布料具有高维可变形状态、自遮挡和复杂动力学。任务包括折叠、展开、铺展、悬挂和穿衣辅助。基于学习的方法(使用具有可变形体物理的仿真)是当前方法,但布料的仿真到现实转移仍然具有挑战性。

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