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电缆操纵

Manipulation

操纵可变形线性物体(电缆、电线、绳索、软管)——这是一个具有挑战性的领域,因为可变形物体具有无限维状态空间和复杂的物理特性。任务包括通过夹子路由电缆、解缠和连接器插入。电缆操纵对制造业(电线束)和家用机器人(电缆管理)很重要。

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