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力-扭矩传感器
一种多轴传感器，用于测量施加在机器人腕部、工具或手指上的力和扭矩。典型配置提供 6 DOF（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）。FT 传感器可实现力控制任务，如抛光、插入和安全人机接触。应变片和电容式设计占主导地位；MEMS 变体正在出现，用于指尖级集成。
一种多轴传感器，用于测量施加在机器人腕部、工具或手指上的力和扭矩。典型配置提供 6 DOF（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）。FT 传感器可实现力控制任务，如抛光、插入和安全人机接触。应变片和电容式设计占主导地位；MEMS 变体正在出现，用于指尖级集成。