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课程学习
一种训练策略，按难度递增的有序序列向学习者呈现任务或环境，类似于人类学习的方式。在机器人强化学习中，课程学习可能从简化任务（物体靠近夹爪、低随机化）开始，逐步增加难度（远处物体、高域随机化）。自动课程生成方法（如PAIRED或PLR）是一个活跃的研究领域。
一种训练策略，按难度递增的有序序列向学习者呈现任务或环境，类似于人类学习的方式。在机器人强化学习中，课程学习可能从简化任务（物体靠近夹爪、低随机化）开始，逐步增加难度（远处物体、高域随机化）。自动课程生成方法（如PAIRED或PLR）是一个活跃的研究领域。