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柔顺性

ControlSafety

刚度的倒数——衡量机械系统在施加力下变形程度的指标。在机器人学中,柔顺性可以是被动的(物理弹簧、软材料)或主动的(控制编程的虚拟刚度)。适当的柔顺性对于安全的人机交互、装配任务和脆弱物体的操纵至关重要。

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