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视觉 SLAM
使用摄像头（单目、立体或 RGB-D）作为主要传感器的 SLAM。视觉 SLAM 系统（ORB-SLAM3、VINS-Mono、RTAB-Map）提取并跟踪视觉特征以估计摄像头位姿并构建地标的 3D 地图。视觉 SLAM 在无 GPS 环境中工作，提供丰富的几何和外观信息，但对无纹理场景和光照变化敏感。
使用摄像头（单目、立体或 RGB-D）作为主要传感器的 SLAM。视觉 SLAM 系统（ORB-SLAM3、VINS-Mono、RTAB-Map）提取并跟踪视觉特征以估计摄像头位姿并构建地标的 3D 地图。视觉 SLAM 在无 GPS 环境中工作，提供丰富的几何和外观信息，但对无纹理场景和光照变化敏感。