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ImageNet
一个大规模视觉识别数据集，包含1400万张图像，涵盖20,000多个类别。ImageNet预训练建立了计算机视觉中迁移学习的范式。在机器人学中，ImageNet预训练的CNN（ResNet、EfficientNet）作为默认的视觉编码器。从ImageNet分类中学到的特征在机器人感知任务中的迁移效果出人意料地好。
一个大规模视觉识别数据集，包含1400万张图像，涵盖20,000多个类别。ImageNet预训练建立了计算机视觉中迁移学习的范式。在机器人学中，ImageNet预训练的CNN（ResNet、EfficientNet）作为默认的视觉编码器。从ImageNet分类中学到的特征在机器人感知任务中的迁移效果出人意料地好。