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远程操控系统

TeleoperationHardware

使人类操作员能够远程控制机器人的系统,通常由主设备(输入)、通信链路和从机器人(输出)组成。远程操控系统的范围从简单的摇杆控制到双向力反馈系统,为操作员提供触觉感受。应用包括手术、排爆、太空探索和机器人学习的数据收集。

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