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深度相机
一种传感器，可以捕捉每像素的深度（距离）信息以及颜色。技术包括结构光（Intel RealSense D400）、飞行时间（Azure Kinect、L515）和主动立体视觉。深度相机生成点云或深度图，用于物体检测、抓取、避障和3D场景理解。范围、精度和抗阳光能力因技术而异。
一种传感器，可以捕捉每像素的深度（距离）信息以及颜色。技术包括结构光（Intel RealSense D400）、飞行时间（Azure Kinect、L515）和主动立体视觉。深度相机生成点云或深度图，用于物体检测、抓取、避障和3D场景理解。范围、精度和抗阳光能力因技术而异。