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交接

ManipulationHRI

将物体从一个代理(机器人或人类)转移到另一个代理的行为。机器人对人类的交接需要机器人预测人类的抓握姿态和时机,并平稳释放物体。人类对机器人的交接需要稳健的抓握姿态估计和平稳接收。交接是基础的人机交互操纵原语。

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