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在线强化学习
强化学习中，智能体主动与环境交互，收集新的转移数据并实时更新其控制策略。在线强化学习可以通过探索静态数据集中未覆盖的区域来实现比离线强化学习更高的性能，但在物理机器人设置中需要安全探索机制。模拟-现实转移通常用于在仿真中安全地进行在线强化学习阶段。
强化学习中，智能体主动与环境交互，收集新的转移数据并实时更新其控制策略。在线强化学习可以通过探索静态数据集中未覆盖的区域来实现比离线强化学习更高的性能，但在物理机器人设置中需要安全探索机制。模拟-现实转移通常用于在仿真中安全地进行在线强化学习阶段。