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准静态操作

ManipulationControl

足够缓慢的操作,使得惯性效应可以忽略——系统始终接近准静态平衡。准静态分析将动力学简化为静力学,能够解析计算接触力和抓取稳定性。大多数桌面操作实验都是准静态的;更快的运动需要动力学模型。

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