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元学习

Robot Learning

学会学习——在任务分布上训练模型,使其能够以最少数据快速适应新任务。在机器人学习中,MAML、ProMP和任务条件策略等元学习方法实现少样本适应新物体、环境或任务变化。模型学习一个初始化或适应策略,在任务分布上广泛有效。

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