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HDF5 格式
分层数据格式第 5 版——为大型复杂数据集设计的二进制文件格式。在机器人学习中，HDF5 是存储演示片段的主流格式：每个文件包含观测（图像、本体感受）、动作、奖励和元数据的分层组。HDF5 支持压缩、分块和随机访问，使其对大型数据集高效。
分层数据格式第 5 版——为大型复杂数据集设计的二进制文件格式。在机器人学习中，HDF5 是存储演示片段的主流格式：每个文件包含观测（图像、本体感受）、动作、奖励和元数据的分层组。HDF5 支持压缩、分块和随机访问，使其对大型数据集高效。