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情节格式
用于存储单个演示或展开的数据结构：从开始到终止的一系列（观察、动作、奖励、完成）元组。常见的情节格式包括HDF5文件（每个情节一个文件）、RLDS记录（TFRecord序列）和LeRobot数据集（Parquet + 视频）。标准化的情节格式使数据收集和训练管道之间能够互操作。
用于存储单个演示或展开的数据结构：从开始到终止的一系列（观察、动作、奖励、完成）元组。常见的情节格式包括HDF5文件（每个情节一个文件）、RLDS记录（TFRecord序列）和LeRobot数据集（Parquet + 视频）。标准化的情节格式使数据收集和训练管道之间能够互操作。