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生成式机器人数据

Robot LearningData

使用生成模型(扩散模型、NeRF、视频预测)合成超出物理采集范围的额外机器人训练数据。生成数据可以增强稀有场景、新物体外观或失败情况。生成数据的质量很重要——质量差的生成数据会损害性能。这是数据高效机器人学习的一个活跃研究领域。

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