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视差图

Vision

一种逐像素图像,其中每个值是校正立体图像对中对应像素之间的水平位移。视差与深度成反比:d = fB/Z,其中 f 是焦距,B 是基线,Z 是深度。视差图是立体深度估计中的中间表示。

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