返回Glossary
外参（相机）
相机外参定义了相机相对于参考坐标系（通常是机器人基座或末端执行器）的位置和方向（6-DOF姿态）。外参与内参（焦距、主点、镜头畸变）一起，允许将3D世界点投影到图像平面上，反之亦然，将2D检测提升到3D空间。精确的外参标定对于必须将视觉观测映射到一致坐标系中机器人动作的视觉运动控制策略至关重要。眼在手上（腕部安装）的相机在末端执行器或相机更换时需要重新标定。 在实践中看到这一点：硬件商店 →
相机外参定义了相机相对于参考坐标系（通常是机器人基座或末端执行器）的位置和方向（6-DOF姿态）。外参与内参（焦距、主点、镜头畸变）一起，允许将3D世界点投影到图像平面上，反之亦然，将2D检测提升到3D空间。精确的外参标定对于必须将视觉观测映射到一致坐标系中机器人动作的视觉运动控制策略至关重要。眼在手上（腕部安装）的相机在末端执行器或相机更换时需要重新标定。 在实践中看到这一点：硬件商店 →