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蒙特卡洛方法

MathRL

一类使用随机采样获得数值结果的计算算法,通常用于概率估计或优化。在机器人学中:蒙特卡洛定位(粒子滤波)估计机器人位姿;蒙特卡洛树搜索在随机环境中规划;MC rollout在策略优化中估计期望回报。

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