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实时操作系统
一种操作系统，保证任务在指定时间期限内执行。RTOS 内核（RT-PREEMPT Linux、FreeRTOS、Zephyr、VxWorks）优先考虑确定性调度而非最大吞吐量。在机器人中，RTOS 以 1 kHz 频率运行闭环伺服控制器，抖动有界（<10μs），而非实时 OS 层处理更高级的规划。
一种操作系统，保证任务在指定时间期限内执行。RTOS 内核（RT-PREEMPT Linux、FreeRTOS、Zephyr、VxWorks）优先考虑确定性调度而非最大吞吐量。在机器人中，RTOS 以 1 kHz 频率运行闭环伺服控制器，抖动有界（<10μs），而非实时 OS 层处理更高级的规划。