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电动机控制器
将数字命令信号转换为驱动电动机的功率电流/电压的电子设备。机器人电动机控制器实现：换向（BLDC）、电流控制（扭矩）、速度控制和位置控制环。EtherCAT伺服驱动器（Elmo、Kollmorgen）和集成智能伺服（Dynamixel、HEBI）在研究机器人中常见。
将数字命令信号转换为驱动电动机的功率电流/电压的电子设备。机器人电动机控制器实现：换向（BLDC）、电流控制（扭矩）、速度控制和位置控制环。EtherCAT伺服驱动器（Elmo、Kollmorgen）和集成智能伺服（Dynamixel、HEBI）在研究机器人中常见。