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迁移学习
将从一个任务或域获得的知识应用于改进在不同但相关任务上的性能。在机器人学习中，迁移学习包括：预训练的视觉编码器（ImageNet → 机器人视觉）、仿真到真实的域转移、跨体现转移以及在特定机器人任务上微调VLM。迁移学习至关重要，因为机器人特定的数据稀缺。
将从一个任务或域获得的知识应用于改进在不同但相关任务上的性能。在机器人学习中，迁移学习包括：预训练的视觉编码器（ImageNet → 机器人视觉）、仿真到真实的域转移、跨体现转移以及在特定机器人任务上微调VLM。迁移学习至关重要，因为机器人特定的数据稀缺。