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关键点检测
在图像中检测物体或机器人部件上的语义有意义的点。在操纵中，关键点定义抓取点、插入点或物体配置。密集物体关键点（如来自Transporter Networks的关键点）通过检测源和目标关键点位置来实现精确的拾取和放置。基于关键点的状态表示是紧凑的且几何上有意义的。
在图像中检测物体或机器人部件上的语义有意义的点。在操纵中，关键点定义抓取点、插入点或物体配置。密集物体关键点（如来自Transporter Networks的关键点）通过检测源和目标关键点位置来实现精确的拾取和放置。基于关键点的状态表示是紧凑的且几何上有意义的。