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舰队学习

Robot LearningDeployment

聚合来自多个已部署机器人的数据和经验,以共同改进共享的控制策略或模型。当一个机器人遇到新场景时,学到的自适应可以使舰队中的所有机器人受益。舰队学习按舰队规模成比例加速数据飞轮。挑战包括数据异质性、通信带宽和多客户部署中的隐私问题。

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