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多机器人协同训练
在从多个不同机器人体现形式（不同的形态、动作空间和传感器配置）收集的演示数据上训练单个通用策略。假设是跨体现形式的数据教会更鲁棒的表示。Open X-Embodiment 数据集和 RT-X 模型是旗舰示例，聚合了 22+ 种机器人类型的数据。
在从多个不同机器人体现形式（不同的形态、动作空间和传感器配置）收集的演示数据上训练单个通用策略。假设是跨体现形式的数据教会更鲁棒的表示。Open X-Embodiment 数据集和 RT-X 模型是旗舰示例，聚合了 22+ 种机器人类型的数据。