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ROS
机器人操作系统 — 一个开源中间件框架，为构建机器人软件提供工具、库和约定。ROS 提供发布-订阅消息系统（主题）、服务、动作、参数服务器和庞大的社区包生态系统。ROS 1（Melodic、Noetic）正被 ROS 2（Humble、Iron、Jazzy）取代，后者具有更好的实时性、安全性和多机器人支持。
机器人操作系统 — 一个开源中间件框架，为构建机器人软件提供工具、库和约定。ROS 提供发布-订阅消息系统（主题）、服务、动作、参数服务器和庞大的社区包生态系统。ROS 1（Melodic、Noetic）正被 ROS 2（Humble、Iron、Jazzy）取代，后者具有更好的实时性、安全性和多机器人支持。