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MQTT
消息队列遥测传输（Message Queuing Telemetry Transport）— 一种为物联网和低带宽网络设计的轻量级发布-订阅消息协议。在机器人学中，MQTT 用于机队管理、远程监控和云到机器人通信，其中 ROS 的 DDS 开销不适用。它在不可靠网络上提供可靠的消息传递。
消息队列遥测传输（Message Queuing Telemetry Transport）— 一种为物联网和低带宽网络设计的轻量级发布-订阅消息协议。在机器人学中，MQTT 用于机队管理、远程监控和云到机器人通信，其中 ROS 的 DDS 开销不适用。它在不可靠网络上提供可靠的消息传递。