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人在回路中

ApplicationsHRIRobot Learning

一种系统设计,其中人类在自主机器人操作期间提供指导、监督或纠正。人在回路中的方法平衡了自动化效率与人类专业知识在边界情况下的应用。主动学习(为不确定预测查询人类标签)和共享自主权(当机器人不确定时人类接管)是人在回路中的范例。

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