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ROS 2
机器人操作系统的下一代，基于 DDS（数据分发服务）中间件，提供改进的实时性能、安全性和多机器人通信。ROS 2 支持生命周期管理、QoS（服务质量）策略和原生多平台部署。关键发行版包括 Humble（LTS）、Iron 和 Jazzy。
机器人操作系统的下一代，基于 DDS（数据分发服务）中间件，提供改进的实时性能、安全性和多机器人通信。ROS 2 支持生命周期管理、QoS（服务质量）策略和原生多平台部署。关键发行版包括 Humble（LTS）、Iron 和 Jazzy。