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RGB-D 摄像头
一种摄像头系统，同时捕获彩色（RGB）和深度（D）图像，生成对齐的彩色-深度帧。Intel RealSense D400 系列和 Azure Kinect 在机器人学中广泛应用。RGB-D 数据是 6-DOF 抓取姿态估计、桌面分割和基于点云的操纵控制策略的标准输入。
一种摄像头系统，同时捕获彩色（RGB）和深度（D）图像，生成对齐的彩色-深度帧。Intel RealSense D400 系列和 Azure Kinect 在机器人学中广泛应用。RGB-D 数据是 6-DOF 抓取姿态估计、桌面分割和基于点云的操纵控制策略的标准输入。