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预测函数控制
一种简化的 MPC 公式，使用巧合地平线方法和预先指定的基函数来表示控制轨迹。PFC 提供类似 MPC 的约束处理和预测行为，但计算成本大幅降低，可在较慢的硬件上实现实时执行。已应用于工业机器人轨迹跟踪和过程控制。
Open 7-DoF arm, bimanual-ready. Ships from San Francisco with pilot data-collection packages from $2,500.
90+ platforms — humanoids, arms, quadrupeds, dexterous hands, and teleoperation kits. In-stock hardware ships in 48 hours.
Hardware-synced demonstrations for VLA and imitation learning. Download in LeRobot, HDF5, or RLDS format.
From first arm on the bench to a policy that survives a real workcell — the Robotics Center pipeline in three steps.
Low-latency data-collection glove for dexterous manipulation. From $5,500, ships from San Francisco.
Unbox, calibrate, and run your first autonomous walk. Includes ROS 2 bringup and teleop quickstart.
一种简化的 MPC 公式，使用巧合地平线方法和预先指定的基函数来表示控制轨迹。PFC 提供类似 MPC 的约束处理和预测行为，但计算成本大幅降低，可在较慢的硬件上实现实时执行。已应用于工业机器人轨迹跟踪和过程控制。