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LeRobot HF 数据集
LeRobot 数据集格式是托管在 Hugging Face Hub 上的机器人演示数据的标准化模式。每个数据集由 Parquet 文件（用于标量时间序列：关节位置、动作、奖励、完成标志）加上摄像头流的压缩 MP4 视频块组成，所有数据按情节和帧索引。meta/info.json 文件描述摄像头名称、机器人类型、fps 和用于归一化的数据统计。此格式允许任何 LeRobot 兼容算法用一行代码加载任何已发布的数据集，实现快速跨数据集实验。已有数十个操纵和移动操纵数据集以此格式发布。 实际应用：我们的数据收集服务 →