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Pi0
π₀（pi-zero）— Physical Intelligence 公司的 VLA 模型，在多种操纵任务上实现最先进的性能。π₀ 使用流匹配进行动作生成，并在互联网规模数据加上来自多个具身的机器人演示上进行预训练。它展示了对新操纵任务的强大零样本和少样本泛化能力。
π₀（pi-zero）— Physical Intelligence 公司的 VLA 模型，在多种操纵任务上实现最先进的性能。π₀ 使用流匹配进行动作生成，并在互联网规模数据加上来自多个具身的机器人演示上进行预训练。它展示了对新操纵任务的强大零样本和少样本泛化能力。