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LEAP Hand
CMU 设计的低成本、开源灵巧机器人手，用于操纵研究。LEAP Hand 在四个手指上有 16 个自由度，采用现成的伺服电机。其开放设计和低成本（约 2000 美元）使灵巧操纵研究对更多实验室可及。在仿真中训练的强化学习策略已成功迁移到物理 LEAP Hand。
CMU 设计的低成本、开源灵巧机器人手，用于操纵研究。LEAP Hand 在四个手指上有 16 个自由度，采用现成的伺服电机。其开放设计和低成本（约 2000 美元）使灵巧操纵研究对更多实验室可及。在仿真中训练的强化学习策略已成功迁移到物理 LEAP Hand。