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LIBERO
用于机器人操纵终身学习的基准套件，提供 130 个程序生成的任务，跨越 5 个复杂度递增的任务套件。LIBERO 评估控制策略学习新任务而不遗忘先前学习任务的能力（持续学习）。它使用 RoboSuite 仿真框架和 Franka Panda 机器人。
用于机器人操纵终身学习的基准套件，提供 130 个程序生成的任务，跨越 5 个复杂度递增的任务套件。LIBERO 评估控制策略学习新任务而不遗忘先前学习任务的能力（持续学习）。它使用 RoboSuite 仿真框架和 Franka Panda 机器人。