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RoboSuite
一个基于 MuJoCo 的开源机器人操纵研究仿真框架。RoboSuite 提供标准化的机器人模型（Panda、UR5、IIWA）、任务环境（夹取放置、螺母装配、门打开）和用于基准测试操纵算法的模块化 API。在离线强化学习和模仿学习社区中广泛使用。
一个基于 MuJoCo 的开源机器人操纵研究仿真框架。RoboSuite 提供标准化的机器人模型（Panda、UR5、IIWA）、任务环境（夹取放置、螺母装配、门打开）和用于基准测试操纵算法的模块化 API。在离线强化学习和模仿学习社区中广泛使用。