返回Glossary
动觉示教
一种示教方法，其中人类在机器人关节可反向驱动或重力补偿的情况下，物理引导机器人完成所需的运动。关节位置被记录为示教轨迹。动觉示教直观且不需要编程技能，使其成为协作机器人（Universal Robots、Franka Emika）的主要示教方法。
一种示教方法，其中人类在机器人关节可反向驱动或重力补偿的情况下，物理引导机器人完成所需的运动。关节位置被记录为示教轨迹。动觉示教直观且不需要编程技能，使其成为协作机器人（Universal Robots、Franka Emika）的主要示教方法。