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柔性夹爪

HardwareGraspingSafety

由柔顺材料(硅胶、弹性体)制成的夹爪,可变形以适应物体形状。柔性夹爪本质上对人类交互是安全的,可以抓取易碎或不规则物体而不造成损伤。驱动方法包括气动充气、腱驱动和形状记忆合金。权衡是相比刚性夹爪精度和负载能力较低。

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