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串联机器人
由一系列关节连接的链式结构机器人臂，从基座到末端执行器。大多数工业机器人臂（来自KUKA、ABB、FANUC、Universal Robots的6轴关节臂）都是串联机器人。串联结构提供大工作空间和灵巧性，但刚度低于并联机器人。最常见的配置是6个转动关节（6R）。
由一系列关节连接的链式结构机器人臂，从基座到末端执行器。大多数工业机器人臂（来自KUKA、ABB、FANUC、Universal Robots的6轴关节臂）都是串联机器人。串联结构提供大工作空间和灵巧性，但刚度低于并联机器人。最常见的配置是6个转动关节（6R）。