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人机交互（HRI）
人机交互是一个跨学科领域，研究人与机器人如何有效且安全地沟通、协作和共享物理空间。HRI 研究涵盖安全标准（协作机器人的 ISO/TS 15066）、遥操作用户界面设计、自然语言指令、可理解的机器人运动（使机器人意图对旁观者可读）和社交机器人学（使用凝视、手势和语音进行非语言沟通）。在工业协作机器人部署中，HRI 直接决定工人是否接受并有效地与机器人一起工作。良好的 HRI 设计可以减少事故、提高吞吐量并降低人员培训负担。 在实践中看到这一点：机器人学院 →