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从游戏中学习
从非结构化游戏数据进行模仿学习——遥操作机器人探索，其中人类与环境交互而不遵循特定任务。游戏数据收集成本低廉（无需任务规范），且多样性强。PLAY-LMP 和其他 LfP 算法从游戏数据集中提取可重用的技能库，使得能够进行目标条件的下游任务学习。
从非结构化游戏数据进行模仿学习——遥操作机器人探索，其中人类与环境交互而不遵循特定任务。游戏数据收集成本低廉（无需任务规范），且多样性强。PLAY-LMP 和其他 LfP 算法从游戏数据集中提取可重用的技能库，使得能够进行目标条件的下游任务学习。