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NeRF
神经辐射场——一个神经网络，将3D场景表示为连续体积函数，映射（x,y,z，视角方向）到（颜色、密度）。NeRF通过沿射线行进穿过体积来渲染逼真的新视角。在机器人学中，NeRF用于数字孪生构建、用于数据增强的新视角合成和用于操纵的场景表示。
神经辐射场——一个神经网络，将3D场景表示为连续体积函数，映射（x,y,z，视角方向）到（颜色、密度）。NeRF通过沿射线行进穿过体积来渲染逼真的新视角。在机器人学中，NeRF用于数字孪生构建、用于数据增强的新视角合成和用于操纵的场景表示。