返回Glossary

卡普斯坦传动

HardwareActuation

一种缆绳驱动传动装置,通过将缆绳缠绕在鼓上实现高减速比、零间隙和高反向驱动性。卡普斯坦传动用于遥操作主设备和灵巧手,其中光滑、低摩擦的力传递至关重要。权衡是运动范围有限且缆绳随时间磨损。

Related terms