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RRT
快速探索随机树 — 一种基于采样的运动规划算法，通过采样随机构型并向最近的树节点扩展来增量构建树。RRT 是单查询算法（一对起点-目标点），在高维空间中表现出色。RRT* 是一个最优变体，通过重新连接树来找到更短的路径。两者都广泛用于机器人臂运动规划。
快速探索随机树 — 一种基于采样的运动规划算法，通过采样随机构型并向最近的树节点扩展来增量构建树。RRT 是单查询算法（一对起点-目标点），在高维空间中表现出色。RRT* 是一个最优变体，通过重新连接树来找到更短的路径。两者都广泛用于机器人臂运动规划。