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DK1 平台

HardwareTeleoperationManipulation

由硅谷机器人中心(Robotics Center of Silicon Valley)开发的双臂操纵开发套件,由两个集成遥操作功能的机器人臂组成。DK1 专为机器人学习研究中收集高质量演示数据而设计。它支持多种遥操作模式,并记录同步的多摄像头、本体感受和动作数据。

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