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持续学习
按顺序学习新任务而不遗忘先前学到的任务（也称为终身学习）。神经网络容易发生灾难性遗忘——更新新任务的权重会覆盖旧任务知识。方法包括：EWC（弹性权重整合）、渐进网络、记忆回放和模块化架构。对于随时间添加新任务的真实机器人部署至关重要。
按顺序学习新任务而不遗忘先前学到的任务（也称为终身学习）。神经网络容易发生灾难性遗忘——更新新任务的权重会覆盖旧任务知识。方法包括：EWC（弹性权重整合）、渐进网络、记忆回放和模块化架构。对于随时间添加新任务的真实机器人部署至关重要。