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倒液体

Manipulation

一种操作技能,要求机器人倾斜容器将其内容物(液体、颗粒)转移到目标容器中。倒液体很具有挑战性,因为它涉及流体动力学、精确的倾斜角度控制和视觉反馈(监测液位)。它是日常操作的常见基准,对不同粘度和容器形状需要不同的策略。

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