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水下机器人

HardwareMobile Robotics

为水下操作设计的机器人:ROV(遥操作车辆)、AUV(自主水下车辆)和水下操纵器。水下机器人面临独特挑战:水压、腐蚀、通信受限(无射频,仅声学)和包括浮力的 6-DOF 动力学。应用包括海洋探索、管道检测和海洋生物学。

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